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提供了一种用于外科手术机器人系统的控制单元，所述外科手术机器人系统包括被配置为操作患者的外科手术部位中的末端执行器的机器人。所述控制单元包括处理器，所述处理器被配置为：将从图像采集设备接收的患者的采集的实况图像传输到虚拟现实(VR)设备以用...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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