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一种用于医学导航的配准系统，包括：形状感测设备(SSD)(104、504)，其具有至少一个传感器(450、505)，所述至少一个传感器用于提供指示至少一个传感器(450、505)的至少一个位置的对应传感器信息(SI)；配准固定装置(106)...
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