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本实用新型提供一种水下地形测量系统，包括机械臂装置和深度测量系统，深度测量系统中的深度检测装置安装在机械臂装置中机械臂的自由端，深度检测装置与水深测量仪主机通过无线或有线的方式电连接；所述的深度检测装置中，固定杆竖直的与机械臂的自由端固定连...
该专利属于中国葛洲坝集团第一工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国葛洲坝集团第一工程有限公司授权不得商用。

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