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本申请提供一种道路障碍物预警方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆当前的行驶速度与转向角，其中，所述转向角用于表征所述车辆的车头朝向与车轮行进方向之间的夹角；基于所述转向角在道路上确定妨碍车辆行驶区域；基于所述道路的视...
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