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公开一种自动吸尘机器人的z字形回归路径规划方法，所述的自动吸尘机器人包括两个驱动轮、与所述驱动轮连接的两个驱动电机，所述驱动电机上安装编码器，还包括一个支撑轮，以安装在前部的障碍物检测装置和安装在顶部的全向红外接受装置，所述的驱动电机、编码...
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