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本发明涉及一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法。为补偿直升机载平台姿态角变化对机载激光雷达测量点云的影响，设计了一种姿态角补偿装置，该装置是一种三轴转台机构，存在控制耦合，故提出一种解耦控制方法。首先建立姿态角补偿装置动力学系统的数...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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