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一种人形机器人的脚部结构，包括脚面和脚底板，脚面为拱形结构并且与脚底板连接后形成内部的空腔，脚面上设置有长条形孔，还包括脚踝件和固定装置，脚踝件的下端穿过长条形孔与固定装置连接，固定装置在空腔内固定在脚面的内壁上，空腔内还设置有用于容纳舵机...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。