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本发明涉及一种自动滚动行走装置及其运动控制方法,包括主体和轮子,所述主体内设置有陀螺组件,该陀螺组件包括至少一对陀螺、控制陀螺主动偏转的偏摆电机以及控制一对陀螺偏摆速度相同但偏摆方向相反的反向同步机构;通过控制自动滚动行走装置主体重心发生变...该专利属于坎德拉(深圳)科技创新有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过坎德拉(深圳)科技创新有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种自动滚动行走装置及其运动控制方法,包括主体和轮子,所述主体内设置有陀螺组件,该陀螺组件包括至少一对陀螺、控制陀螺主动偏转的偏摆电机以及控制一对陀螺偏摆速度相同但偏摆方向相反的反向同步机构;通过控制自动滚动行走装置主体重心发生变...