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一种基于弹性体软材料的多自由度运动手指及其制备方法技术
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下载一种基于弹性体软材料的多自由度运动手指及其制备方法的技术资料
文档序号:18802398
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本发明涉及软体机器人领域,特指一种基于弹性体软材料的多自由度运动手指及其制备方法。通过外部管道向手指的内部腔室充入气体时,手指内部的特定腔体结构就会膨胀变形,从而实现类似手指的弯曲变形姿态,达到可以适应物体的形状与尺寸抓取不同物体的目的。...
该专利属于江苏大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大学授权不得商用。
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