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制动控制装置具备：机械制动输出决定部，其从移动体具备的机械制动器输出的一个或多个分级制动力中，基于移动体的目标减速度决定制动力的级数；机械制动力推定部，其推定与机械制动输出决定部决定的级数对应的机械制动器的制动力；再生制动控制部，其输出再生...
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