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一种用于辅助有需要的受试者的运动的器具，所述器具包括：成对的踝关节控制装置(100)，其被配置为使踝关节返回到中立位置；成对的机电膝关节控制装置(200)，其被配置成使每个膝关节移动通过运动所需的运动范围；成对的机电髋关节控制装置(300)...
该专利属于盖伊·威尔明顿所有，仅供学习研究参考，未经过盖伊·威尔明顿授权不得商用。

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