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本实用新型提供一种用于汽车的悬架装置和汽车，该悬架装置包括车桥主体、摆动臂、减震器、连杆机构和限转器，当汽车的轮毂推动摆动臂相对于车桥主体向上或向下摆动时，连杆机构将在摆动臂的作用下驱动扭杆弹簧绕自身轴线旋转，此时扭杆弹簧的第二端部能在限转...
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