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本发明属于无人预警机航路规划领域，公开了一种基于人工蜂群算法的无人机群协同覆盖航路规划方法，包括：设定无人机群的警戒区域和可飞行区域以及无人机群的参数，设定人工蜂群算法的参数以及初始蜜源组，由人工蜂群算法确定无人机群下一时刻的状态，更新无人...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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