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基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法技术方案
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下载基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法的技术资料
文档序号:18782714
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本发明提供基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法,涉及AGV系统的控制方法技术领域。操作步骤如下所示:(1)建立AGV轮子动力学模型;(2)设立结构约束,建立AGV系统动力学模型;(3)基于AGV系统的动力学模型的性能轨迹约束,求取约束力矩;(4...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。
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