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本实用新型公开一种双臂机械手结构，包括底座、机械手立柱、转轴、连接在转轴一端的引拔旋转梁机构、设于转轴另一端并带动引拔旋转梁机构旋转转动的旋转摆动机构、无杆气缸驱动装置组、纵向设于无杆气缸驱动装置组上的可取放工件的正机械臂、平行于正机械臂并...
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