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本发明公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和导航方法。当无人驾驶小车在室外行驶时，卫星导航模块将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给微处理器，惯性导航模块将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给微处理器模块，微处理器模块对卫...
该专利属于深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司授权不得商用。

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