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本发明公开了一种人工顶管控制方法及控制系统，通过在每根水泥砼管的管壁内对称有两条激光探测管；在顶管前端的水泥砼管的每条激光探测管内设置PSD传感器，在水泥砼管外设有与PSD传感器连接的计算机；通过在顶管外端的一条水泥砼管的激光探测管内放置激...
该专利属于中国五冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国五冶集团有限公司授权不得商用。

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