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本发明提供了一种缆索攀爬机器人，包括：第一攀爬结构、第二攀爬结构、驱动结构；第一攀爬结构和第二攀爬结构均包括抱紧机构，第一攀爬结构上的抱紧机构与第二攀爬结构上的抱紧机构交替抱紧缆索；驱动结构安装在第一攀爬结构与第二攀爬结构之间，驱动结构包括...
该专利属于香港中文大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学（深圳）授权不得商用。

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