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本发明涉及一种保健床垫及其控制方法。床垫其包括设在床垫本体上的三个气囊和控制气囊充放气的控制装置，三个气囊分别为设在床垫本体对应人体颈椎位置的颈椎气囊、设在床垫本体对应人体腰椎位置的腰椎气囊和设在床垫本体对应人体尾椎位置的尾椎气囊，控制装置...
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