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本发明的实施例提供一种通信方法、通信装置以及存储有计算机程序的计算机可读存储介质。在该通信方法中，监听多个预定频点，以确定目标群组是否已建立。如果目标群组未建立，则建立目标群组，并在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时...
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