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本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测新方法及系统。本发明对相邻区域范围内存在行车意图冲突的相邻车辆运动状态参数进行预测，通过预测邻域范围内的汽车是否会落入被试车的冲突区域内以及在冲突区域内与被试车的接近程度，可以判断被试车当前...
该专利属于中交信息技术国家工程实验室有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交信息技术国家工程实验室有限公司授权不得商用。

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