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本发明公开了利用深度相机探测路面状态的方法、装置及系统,该方法通过安装在机器人上的深度相机获取视场范围内所有物体的位置数据和距离数据;根据视场范围内所有物体的位置数据和距离数据生成深度图像;从深度图像中提取路面状态数据;所述路面状态数据包括...该专利属于浙江捷尚人工智能研究发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江捷尚人工智能研究发展有限公司授权不得商用。
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本发明公开了利用深度相机探测路面状态的方法、装置及系统,该方法通过安装在机器人上的深度相机获取视场范围内所有物体的位置数据和距离数据;根据视场范围内所有物体的位置数据和距离数据生成深度图像;从深度图像中提取路面状态数据;所述路面状态数据包括...