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管道检测机器人控制系统，它涉及一种检测机械装置的系统。它包含通讯接口、智能仪表，它还包含上位机、爬行机器人，所述的爬行机器人包含控制板、倾角传感器、激光测距仪、摄像头、照明灯、电流检测模块、云台舵机、电源和两轮驱动，上位机与爬行机器人连接，...
该专利属于陈炜所有，仅供学习研究参考，未经过陈炜授权不得商用。

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