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一种仿生搓动式洗衣机离合器，包括有行星齿轮减速器和离合装置以及包在行星齿轮减速器外的制动毂（１１），该制动毂外包有制动带（１６），还有与制动毂联接的输入轴套（７），该输入轴套外套有止回轴承机构，这些轴承嵌在下壳体（５）里，还有与行星齿轮减速...
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