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一种水中仿生探测器，由壳体、平衡鳍、电机、尾鳍、液压仓、液压泵、液压管、陀螺仪、微电脑模块、无线通讯模块、摄像头和电池组成，两个平衡鳍安装在壳体的前部下侧，由电机为平衡鳍提供动力，摄像头安装在壳体的前端，尾鳍安装在壳体的后端，两根液压管分别...
该专利属于李良杰所有，仅供学习研究参考，未经过李良杰授权不得商用。

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