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本实用新型公开了一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构，包括基座和工作台；柔顺元件A位于工作台下方，柔顺元件B位于工作台左侧，柔顺元件C位于工作台右侧；压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器E和压电陶瓷驱动器I位于工作台左右中心面上，压电陶瓷驱动器C和...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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