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本实用新型公开了一种自动去毛刺装置，包括推料单元、第一去毛刺单元、第二去毛刺单元和第三去毛刺单元，所述第一去毛刺单元、第二去毛刺单元和第三去毛刺单元均安装在整机底座上方，所述推料单元位于整机底座的一侧，所述推料气缸通过液压伸缩杆与推料杆连接...
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