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本实用新型涉及机械手安装竖梁结构领域，具体涉及一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，包括竖板、上板、中板以及底板；竖板垂直安装在底板的左侧，底板上部设置中板，中板内部设置有调节槽，调节槽内部安装有调节块，调节块左端设置有弹簧，块右端设置有第一...
该专利属于宁夏巨能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人股份有限公司授权不得商用。

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