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本发明公开了一种汽车座椅骨架焊接机械手，所述连杆的第一端与三角形的连接板的第一端的底部铰接，连杆的第二端与固定座的上部铰接，连杆中部的上端与角度调整液压缸的底座铰接，连杆中部的下端与高度调整液压缸的活塞杆铰接，角度调整液压缸的活塞杆与连接板...
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