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本发明涉及机器人设备领域，公开了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其包括底板，底板上固定有焊接机械手，底板的下方设有小车轮组；第一齿条和第一导轨组上设置有沿第一导轨组直线运动的焊接机械手，焊接机械手包括焊接平台，焊接平台的下方...
该专利属于陈燕所有，仅供学习研究参考，未经过陈燕授权不得商用。

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