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本发明提供的一种电控末端可转向机臂，包括机械臂模块和喷漆模块。该电控末端可转向机臂将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量，具有末端移动速度快等特点；第二臂末端上安装有可以进行...该专利属于华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所授权不得商用。