下载一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人的技术资料

文档序号:18740559

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本发明公开了一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人,其特征在于,包括上平台、中平台和下平台,所述上平台通过左右两侧第一电动推杆连接于下平台,所述中平台通过左右两侧第二电动推杆连接于下平台,所述第一电动推杆和第二电动推杆的端部设有压力传感器,...
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