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本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种线性电机共振频率的检测方法及装置。所述线性电机共振频率的检测方法包括：S10.控制电机在不同频率的驱动信号下振动，并检测所述电机在各频率的驱动信号下振动的特征物理量；S20.将检测到的达到峰值的所述特...
该专利属于瑞声科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞声科技（南京）有限公司授权不得商用。

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