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根据实施例的控制器包括主处理单元和存储器。所述主处理单元当在执行控制程序期间接收到对该控制程序的更新请求时，通过在保持设备电源的状态下进行重启来转换到程序转换。所述程序转换启动用于更新所述控制程序的更新程序而不是启动所述控制程序。所述存储器...
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