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本发明提供了一种智能避障装置及其应用的无人机。该智能避障装置包括：测距传感器，接收机，pwm转ppm模块，单片机和飞控。本发明的无人机智能避障装置可以根据飞行速度自动调节避障范围，该装置提高无人机的飞行速度，其避障范围也相应增大；降低无人机...该专利属于东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司授权不得商用。