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本实用新型公开了一种机器人动态抓取系统，图像采集预处理模块实时接收工业相机传输而来的采集图像，并对所得图像进行预处理；多线索目标跟踪模块利用基于多线索的模板跟踪算法确定前景目标区域；目标识别精确定位模块采用基于边缘梯度的模板匹配算法对前景目...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司授权不得商用。