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本发明公开了一种改进的多扩展目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：聚类：步骤2：初始化：步骤3：预测更新：步骤4：修剪合并：步骤5：重复步骤3和步骤4；本发明针对杂波环境下多扩展目标跟踪问题，通过采用DBSCAN算法有效处理扩展目标量测数据，...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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