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本发明提供一种汽车多传感器的校准方法，包括：获取汽车的输出轴转速、线速度、三轴角速度和三轴加速度；依据输出轴转速对线速度进行校准得到线速度校准值；依据三轴加速度得到包含重力加速度的汽车加速度；依据三轴角速度得到第一轴旋转角度；依据第一轴旋转...
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