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本发明公开了一种减速机构，包括机械手旋转部、升降柱、电机动力组、机械手和法兰盘，机械手旋转部上转动设置有升降柱，电机动力组、机械手和法兰盘组成一个整体结构上下滑动设置在升降柱上，机械手的一端连接电机动力组的输出端，机械手的另一端设置有法兰盘...
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