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本发明提供了一种基于手掌静脉识别的车门控制设备、方法、系统及介质，该设备包括近红外摄像头，设置于车辆的车身B柱，所述近红外摄像头朝向车身内部的一侧设置有数据接口；车辆控制器，设置于车辆的内部，所述车辆控制器通过数据连接线与所述数据接口相连接...
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