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一种起重机，包括机械部分和控制部分，所述控制部分包括液压系统，所述液压控制系统包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、...
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