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本发明涉及用于燃气管道自动力检测机器人的充电系统及充电方法，充电系统包括设置于燃气管道外的原边充电单元和设置于燃气管道内的副边充电单元，原边充电单元包括原边磁芯和缠绕在原边磁芯上的原边线圈，副边充电单元包括副边磁芯和缠绕在副边磁芯上的副边线...
该专利属于北京市燃气集团有限责任公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京市燃气集团有限责任公司;清华大学授权不得商用。

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