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本发明公开了三维螺旋轴驱动仿生动力鱼的方法，包括：将螺旋轴旋转时的三维正弦状波动通过开槽肋板列阵变换成仿鱼二维正弦状横波波动；以及将螺旋轴的头端的圆周运动经过数字或机械的手段作“圆/线”变换，从而使其末端的直线往复运动能够与头端的圆周运动相...
该专利属于范望平所有，仅供学习研究参考，未经过范望平授权不得商用。

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