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本发明公开了一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，包括水上动力控制承载平台和水下机器人，所述水下机器人上安装有控制阀组和驱动机构，所述水下机器人的底部设有空化水射流喷嘴，所述水上动力控制承载平台分别与控制阀组、驱动机构和空化水射流喷嘴相连...
该专利属于深圳市智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智能机器人研究院授权不得商用。

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