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本发明公开了一种摆渡车及其运行方法和交通辅助系统，其中摆渡车包括：车主体、交通灯识别模块和控制模块，车主体用于搭载行人，并能够沿过马路行人通道进行运动；交通灯识别模块设置于所述车主体上，用于识别待前进的所述过马路行人通道对应的交通灯的显示状...
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