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本实用新型提供一种车辆及其行走单元，该行走单元包括车轮、油气弹簧和转向驱动装置；转向驱动装置包括花键轴和转向驱动机构；花键轴同轴穿设于油气弹簧的油缸上，且位于油缸外的轴段与转向驱动机构连接从而能够绕自身轴线旋转，位于油缸内的轴段与油缸的活塞...
该专利属于欧孚迪汽车设计武汉有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欧孚迪汽车设计武汉有限公司授权不得商用。

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