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本发明提供一种水下网箱养殖中的网衣破损检测装置及方法，所述装置包括：控制处理器及分别与所述控制处理器连接的水下图像采集单元、动力推进单元、通讯模块和供电单元；所述动力推进单元用于驱动所述水下图像采集单元相对目标网箱向前、向后、向左、向右、向...
该专利属于北京农业信息技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业信息技术研究中心授权不得商用。

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