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本发明公开了一种柔性机器人及其控制方法，该柔性机器人主要包括支撑台、设置在支撑台上的X轴模块、Y轴模块、Z轴模块、Y'轴模块、以及用于夹紧工件的夹持模块。本发明所提供的柔性气动机器人和控制系统供电后，在支撑台的控制面板上设置了电源按钮键及电...该专利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司授权不得商用。