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本发明提供一种智能机器人及其控制方法和系统，所述智能机器人的控制方法包括：根据激光雷达扫描全方位场景数据构建场景地图并于所述场景地图上显示所述智能机器人的实时位置，创建导航点任务，路径任务以及任务队列；根据选取的导航点任务，路径任务和/或任...
该专利属于上海一芯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海一芯智能科技有限公司授权不得商用。

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