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本发明公开一种与机器人进行交互的自动拧螺母机，其结构主要包括工作台、气动夹爪、夹爪支架、拧螺母机构、Y轴导杆、Y轴电缸、控制系统。拧螺母机构包括伺服电机、减速机、编码器、螺母安装模具。当机器人夹持工件上料至气动夹爪的夹取位置时，控制系统控制...该专利属于上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司授权不得商用。